1400/09/20
مروری بر روشهای یادگیری بدون نظارت تخمین عمق توسط یک دوربین 27 آذر
مجموعه وبینارهای
معاونت پژوهشی دانشکده مهندس کامپیوتر
هفته پژوهش گرامی باد
مروری بر روشهای یادگیری بدون نظارت تخمین عمق توسط یک دوربین
مجموعه وبینارهای
معاونت پژوهشی دانشکده مهندس کامپیوتر
هفته پژوهش گرامی باد
 

آقای دکتر بهروز نصیحت کن
استادیار دانشکده مهندسی
کامپیوتر
یکشنبه 27 آذرماه
 Link: https://meetbk.kntu.ac.ir/b/zar-iaf-581
 
 تخمین عمق صحنه یکی از مسایل مهم با کاربردهای وسیع در زمینه هایی نظیر بازسازی سه بعدی، نقشه برداری، سیستم های نظارتی، رباتیک، و خودروهای خودران می باشد. با فراگیر شدن کاربردهای شبکه های عمیق پیچشی در بینایی ماشین، مساله تخمین عمق با استفاده از تکنیک های یادگیری مورد توجه قرار گرفت. مشکل عمده این روشها دشوار بودن تهیه داده های آموزشی است که در آنها در هر پیکسل عمق )فاصله طولی از دوربین (معلوم باشد. در سالهای اخیر روشهای یادگیری تخمین عمق بدون نظارت مورد توجه قرار گرفته اند. این روشها قادر هستند بدون نیاز به داده های عمق و صرفا با استفاده از روابط و قیود هندسی بین تصویر و صحنه سه بعدی در فریم های متوالی یک ویدیو، یک شبکه عصبی را آموزش دهند. اساس کار این روشها استفاده از چند شبکه عصبی است که هر کدام وظیفه متفاوتی را انجام می دهند) تخمین عمق، تخمین شار نوری، تخمین جابه جایی و چرخش دوربین و... (این شبکه ها همراه
با یکدیگر آموزش داده می شوند، ولی هر کدام از آنها پس از آموزش می توانند به صورت جداگانه مورد استفاده قرار گیرند. در این ارائه مروری بر روشهای بدون نظارت تخمین عمق خواهیم داشت، چالشهای این حوزه را بیان خواهیم کرد و برخی از پیشرفت های اخیر را مورد بررسی قرار خواهیم داد.
تعداد بازدید:
1449
كليه حقوق اين وب سايت متعلق به دانشگاه خواجه نصير الدين طوسي ميباشد.