صفحه نخست
پست الکترونیک
۱۴۰۳ شنبه ۱ ارديبهشت
*
دوباره تلاش كنيد
ENGLISH
!!!b1!!!
!!!b1!!!
صفحه اصلي
صفحه اصلي معاونت پژوهشي وفناوري
صفحه اصلی دانشگاه
معرفي
معاون پژوهشی وفناوری دانشگاه
شرح وظایف معاون پژوهشی وفناوری دانشگاه
تماس با ما
تماس با مدیران پژوهشی دانشگاه
مدیریتها و مراکز تابعه
ارتباط با صنعت وكار آفريني
امور توسعه پژوهش
فناوری اطلاعات
انتشارات
مركز رشد واحد هاي فناور
كتابخانه مركزي و مركز اسناد
نشريات دانشگاه
همايش هاي علمي
مراکز پژوهشی
قطب های علمی
موسسات و دفاتر همکاری های مشترک
پژوهشکده ها
شوراها و کارگروه های پژوهشی
آیین نامه ها و فرمهای پژوهشی
سیمای پژوهش
نمایشگاه پژوهشی
سال 1399
سال 1400
سال 1401
تقویم پژوهش
دسترسی سریع
obj_resch9810_block19020
مروری بر روشهای یادگیری بدون نظارت تخمین عمق توسط یک دوربین 27 آذر
مجموعه وبینارهای
معاونت پژوهشی دانشکده مهندس کامپیوتر
هفته پژوهش گرامی باد
مروری بر روشهای یادگیری بدون نظارت تخمین عمق توسط یک دوربین
مجموعه وبینارهای
معاونت پژوهشی دانشکده مهندس کامپیوتر
هفته پژوهش گرامی باد
لینک اجرای کنفرانس
آقای دکتر بهروز نصیحت کن
استادیار دانشکده مهندسی
کامپیوتر
یکشنبه 27 آذرماه
Link: https://meetbk.kntu.ac.ir/b/zar-iaf-581
تخمین عمق صحنه یکی از مسایل مهم با کاربردهای وسیع در زمینه هایی نظیر بازسازی سه بعدی، نقشه برداری، سیستم های نظارتی، رباتیک، و خودروهای خودران می باشد. با فراگیر شدن کاربردهای شبکه های عمیق پیچشی در بینایی ماشین، مساله تخمین عمق با استفاده از تکنیک های یادگیری مورد توجه قرار گرفت. مشکل عمده این روشها دشوار بودن تهیه داده های آموزشی است که در آنها در هر پیکسل عمق )فاصله طولی از دوربین (معلوم باشد. در سالهای اخیر روشهای یادگیری تخمین عمق بدون نظارت مورد توجه قرار گرفته اند. این روشها قادر هستند بدون نیاز به داده های عمق و صرفا با استفاده از روابط و قیود هندسی بین تصویر و صحنه سه بعدی در فریم های متوالی یک ویدیو، یک شبکه عصبی را آموزش دهند. اساس کار این روشها استفاده از چند شبکه عصبی است که هر کدام وظیفه متفاوتی را انجام می دهند) تخمین عمق، تخمین شار نوری، تخمین جابه جایی و چرخش دوربین و... (این شبکه ها همراه
با یکدیگر آموزش داده می شوند، ولی هر کدام از آنها پس از آموزش می توانند به صورت جداگانه مورد استفاده قرار گیرند. در این ارائه مروری بر روشهای بدون نظارت تخمین عمق خواهیم داشت، چالشهای این حوزه را بیان خواهیم کرد و برخی از پیشرفت های اخیر را مورد بررسی قرار خواهیم داد.
تعداد بازدید:
1474
تاریخ:
1400/09/20
كليه حقوق اين وب سايت متعلق به
دانشگاه خواجه نصير الدين طوسي
ميباشد.
×
ورود اعضاء
پژوهش
معاونت پژوهشی
انتشارات
امور توسعه پژوهش
فناوری اطلاعات
همایش های دانشگاه
ارتباط با صنعت و کارآفرینی
کتابخانه مرکزی و پایگاه داده ها
مرکز رشد
نشریات دانشگاه
نمایشگاه هفته پژوهش
آیین نامه ها و فرمهای پژوهشی
پژوهشکده ها
قطب های علمی
آزمایشگاه های پژوهشی
سیستم پژوهشی گلستان
سایت علم سنجی
سایت رزومه اساتید
توانمندیهای پژوهشی و آزمایشگاهی
سرویس پست الکترونیک
سیستم کتابخانه و منابع دیجیتال