انجام تحقيقات و عمليات در زير آب با ربات هوشمند ساخت محققان كشور
محققان يكي از شركتهاي دانش‌بنيان مستقر در مركز رشد دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي موفق به طراحي ربات زيرسطحي هوشمند با عملگرهاي دوار شدند.
محققان يكي از شركتهاي دانش‌بنيان مستقر در مركز رشد دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي موفق به طراحي ربات زيرسطحي هوشمند با عملگرهاي دوار شدند.

به گزارش روابط عمومي؛ به نقل از ايسنا، دكتر مهدي علياري شوره دلي در خصوص طرح "ربات زيرسطحي هوشمند با عملگرهاي دوار"، اظهار كرد: اين طرح در "سومين جشنواره دريا مسير پيشرفت"  در بخش شركت‌هاي دانش‌بنيان دريايي به عنوان طرح برگزيده، رتبه سوم را كسب كرد.

مجري طرح با اشاره به قابليت‌هاي اين ربات، افزود: اين ربات هوشمند زيرسطحي كه به عنوان AUV شناخته مي‌شود، 5 درجه آزادي براي حركت خود دارد و همچنين قابليت تصميم‌گيري براي عبور از موانع به كمك دو دوربين (ثابت و چرخان)  را دارا است.

وي ادامه داد: همچنين اين ربات مجهز به سيستم ارسال، دريافت و ذخيره تصاوير و ساير اطلاعات است.

علياري اضافه كرد: از طرفي اين ربات هوشمند مي‌تواند دو ساعت مداوم در زير آب كارهاي تحقيقاتي و عملياتي انجام دهد.

عضو هيئت علمي دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي اظهار كرد: وزن اين ربات 21 كيلوگرم است و به لحاظ حجمي نيز 22 ليتر حجم دارد.

علياري تصريح كرد: قابليت هاورينگ و تثبيت وضعيت به صورت معلق را دارد كه عمدتا نمونه‌هاي خارجي اين قابليت را دارند. همچنين اين طرح مشكل ابعاد بزرگ و انرژي لازم براي حركت ربات را در مقايسه با نمونه‌هاي خارجي تا سطح قابل قبولي حل كرده است.

رئيس هيات مديره اين شركت دانش‌بنيان با بيان‌ اين‌كه اين طرح در صورت حمايت آينده بسيار روشني خواهد داشت، گفت: در حال مذاكره با نيروي دريايي ارتش براي صنعتي‌سازي اين ربات هستيم، اما هنوز موفق به اين مهم نشده‌ايم.

تاریخ:
1396/08/10
تعداد بازدید:
52
منبع:
كليه حقوق اين وب سايت متعلق به دانشگاه خواجه نصير الدين طوسي ميباشد.